LCC车道居中辅助系统是什么意思?车道居中辅助有什么优势

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LCC车道居中辅助系统是什么意思?车道居中辅助有什么优势

来源:未知时间:2022-09-02 16:14:06人气值:

车道居中辅助系统可辅助驾驶员保持车辆在车道中间行驶。该功能可运行的速度范围为30~120KPH。系统可以在直线和弯道半径大于200m的道路上运行。系统可以支持的车道宽度为2.8m~5m。当车辆行驶在有清晰车道线的道路上,如果车辆偏离车道中心,系统会自动施加转向辅助力使车辆回到车道中心线以保证行车安全。如果驾驶员开始变道,系统会自动退出以避免干预驾驶员的操作。
目录
  • 1 车道居中辅助系统简介
  • 2 如何正确认识和使用XPILOT的智能驾驶
  • 3 车道居中辅助(LCC)如何使用?
  • 4 车道居中辅助(LCC)是如何工作的?
  • 5 新手如何快速上手车道居中辅助(LCC)?
1 车道居中辅助系统简介
车道居中辅助系统可辅助驾驶员保持车辆在车道中间行驶。该功能可运行的速度范围为30~120KPH。系统可以在直线和弯道半径大于200m的道路上运行。系统可以支持的车道宽度为2.8m~5m。当车辆行驶在有清晰车道线的道路上,如果车辆偏离车道中心,系统会自动施加转向辅助力使车辆回到车道中心线以保证行车安全。如果驾驶员开始变道,系统会自动退出以避免干预驾驶员的操作。

性能优势

1.通过车辆表现预判驾驶员意图,避免干预驾驶员操作。

2.更平顺的车辆过弯表现。

3.系统控制精度可达±20cm。

4.可适配扭矩控制和转角控制的车辆。

5.可以支持燃油车辆和新能源车辆。

6.可支持车道线宽度最大5m的道路。

7.可支持单边车道线。

8.可平稳通过S型连续弯道。

9.对车辆不同载重有良好的适应性。

10.在上坡等视野受限的地方可有效预测前方行驶路径。

11.颠簸路面车辆受扰行驶偏离时可快速纠正至居中位置。

2 如何正确认识和使用XPILOT的智能驾驶

如何正确认识和使用XPILOT的智能驾驶模式?

•在智能驾驶模式下,车辆并非出于完全意义上的自动驾驶状态,无法应对所有外部环境和交通状况,始终保持对交通环境的观察和判断,以及对车辆的有效控制,确保行车安全,是驾驶员的首要责任;

•在智能驾驶模式下,道路上的行人、自行车、交通灯、建筑物体、路障、静止车辆等目标,无法被有效应对,驾驶员需要及时判断并做出正确应对;

•智能驾驶的相关功能,包括自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC),都是面向在高速公路和城市快速路等通畅的封闭路段中,为了让驾驶员更舒适地完成驾驶而设计的,并不是一个完全意义上持续正确的自动驾驶系统;

•不要为了满足炫耀等与非安全驾驶目的,做出与自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC)系统设计和使用要求不符的行为,这样的行为可能会导致严重的后果。

•在以下场景时,请务必保持紧握方向盘,随时应对车道居中辅助(LCC)可能的退出,保持对车辆的有效控制:

①即将通过或正在通过曲率半径很小的弯,比如立交桥绕弯匝道、普通道路中急弯等等,由于这些弯道可能超出前向视觉模块的有效检测范围,车道居中辅助(LCC)可能随时退出或者不可激活;

②车道线消失、车道线褪色严重、车道线受到干扰(比如由于施工旧的车道线未擦拭干净等等);

③进出隧道时,由于外部光照条件突变,可能影响前向视觉模块的性能;

④夜间、或者隧道内等光照条件不足的场景,由于车道或路面边缘可能存在其他线条,比如陆缘、反光条等,这些都有可能被误识别为车道线,从而影响车道居中性能;

⑤路面颠簸起伏,或者有较大的积水,可能会导致车道居中辅助(LCC)对于车辆控制的不足而退出;

⑥其他在用户手册中说明的情况。

•在以下场景时,我们强烈建议请勿激活车道居中辅助(LCC)进入智能驾驶模式,这些场景并不是XPILOT智能驾驶的适用场景,严重时,可能触发安全风险:

①雨天积水、冰雪、雾霾等恶劣天气或坑洼不平等不佳的道路状况;

②城市普通道路、乡村道路等道路交通环境复杂的场景;

③有道路交汇的路口;

④脱离控制方向盘等其他不利于安全驾驶的行为。

3 车道居中辅助(LCC)如何使用?

车道居中辅助(LCC)如何使用?

如果你已经熟悉G3的自适应巡航功能操作,那么车道居中辅助(LCC)的开启对于你来说,就非常简单了。

首先,在大屏的车辆控制入口中找到“辅助驾驶”选项卡,将“车道居中辅助(测试版)”的开关保持开启,在点击开启按钮后,会有一个关于车道居中辅助(LCC)的功能说明,请认真阅读相关信息后正式开启。

开启后,当符合车道居中辅助(LCC)激活的条件时,仪表右侧区域的灰色方向盘将显示,此时, 可以朝激活ACC的方向(A方向)快速拉动两次,无论当前车辆是否处于ACC被激活运行的状态,都将进入智能驾驶模式,此时仪表上的ACC图标和车道居中辅助图标都变成蓝色。

G3在智能驾驶模式下,保持对路面的关注,保持轻扶方向盘。

如果驾驶员状态检测系统没有检测到你在持续握持方向盘,就会进入脱手接管预警状态,最开始车道居中辅助(LCC)状态图标将开始变红闪烁,并在仪表伴随有文字接管提示,然后伴随着脱手时间的增加,声音的预警会逐渐强烈,如果驾驶员仍然没有有效接管车辆,车道居中辅助(LCC)将退出智能驾驶模式,车辆将进入减速状态,除非驾驶员重新接管车辆,否则车辆将减速至停止状态。

当车道居中辅助(LCC)由于驾驶员未能有效接管而退出,本次驾驶行程内,将不可再次激活LCC,除非车辆重新上电。

在智能驾驶模式下调节跟车距离、调节最大巡航速度,都与使用自适应巡航(ACC)时相同,可以参阅自适应巡航(ACC)的相关操作指引部分。

车道居中辅助(LCC)的基本功能特点

•本次开放的智能巡航辅助(ICA)支持车道居中辅助(LCC)的最高速度上限为130km/h,激活功能车速不低于60km/h,激活功能后车速低于55km/h将自动退出;

•当智能巡航辅助(ICA)激活时,如果驾驶员踩住加速踏板干预车速超过140km/h,出于安全考虑,车道居中辅助(LCC)将自动退出;

•车道居中辅助(LCC)需要有连续清晰的车道标线,即使车道标线只有单侧可见,也可以激活;

当雨刷处于L0和HI挡位时,现阶段出于安全考虑,LCC的激活将会被限制;

•在自动变道辅助(ALC)未开放之前,打转向灯车道居中辅助(LCC)也会退出;

•驾驶员正确系好安全带、车辆的车门和前后舱门处于关闭状态、胎压系统没有报警,这些都是车道居中辅助(LCC)可以激活和正常使用的前提条件。

4 车道居中辅助(LCC)是如何工作的?

(LCC)功能正式开放,也就是智能巡航辅助(ICA)。在下一次的Xmart OS 1.5版本升级中,我们会进一步开放60km/h以下的车道居中辅助(LCC)和自动变道辅助(ALC),让智能驾驶的能力得到进一步进化。

同时,我们也需要正确地认识到,车道居中辅助(LCC)所带来的智能驾驶,仍然是辅助驾驶的一部分,它并不是真正意义上的自动驾驶,合理和正确地使用将极大提高驾驶的舒适性和安全性, 但是不正确的使用也可能会带来更大的安全风险。

车道居中辅助(LCC)是如何工作的?

车道居中辅助(LCC)激活的同时,自适应巡航系统(ACC)也会同时被激活,也就是说,在车道居中辅助(LCC)被激活后,车辆在行驶状态下纵向(即车辆的前后加减速控制)和横向(即车辆的转向控制)都具有一定的自动能力去辅助驾驶员更轻松地完成驾驶。

车道居中辅助(LCC)通过在前挡风玻璃上紧贴着的前向视觉模块对车道线进行实时检测,以辅助驾驶员更好地将车辆保持车道中央。同时被激活的自适应巡航系统(ACC)会通过前向视觉模块和车头牌照下方的毫米波雷达,来判断前方车辆的距离,以保持合适的安全距离。这些传感器感知到的外界环境信息,会通过智能计算单元的综合处理后,给予转向系统、制动系统、动力系统进行统一调度。

5 新手如何快速上手车道居中辅助(LCC)?

新手如何快速上手?

首次激活车道居中辅助(LCC)时,由于还不熟悉和适应智能驾驶参与对车辆控制后的驾驶特征,会有小小的紧张感,这很正常,所以,我们建议你首次使用最好是在车辆较少、道路条件较好的高速公路路况下。

由于驾驶员座位靠左的特性,所以部分驾驶员在平常开车时,更容易靠近左边车道标线,而且由于视野产生的视觉差,容易认为车道居中辅助(LCC)激活时,车辆并没有居中,而是偏右行驶,这些都是可能需要逐步适应的。

如果你在车辆明显靠近车道标线其中一侧的时候激活车道居中辅助(LCC),系统会在短时间内将车辆控制到车道居中位置,这种突然性,也可能会带来一定的紧张和不适感。

如何退出车道居中辅助(LCC)/ 智能驾驶模式下会不会争抢方向盘?

就像自适应巡航(ACC)的操作一样,轻踩制动,车辆将立即退出智能驾驶模式,此时ACC和LCC都将同时退出。

当车辆在智能驾驶模式下,就像驾驶员完全人工驾驶时一样,方向盘也会随着道路的变化适当的调整转向,如果驾驶员对于方向盘的掌控力远高于LCC施加的辅助力,此时LCC将会退出,但ACC系统会继续保持。


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